Die Ruinen der Burg Feli befinden sich ca. 12 km südlich der Stadt Lorca und gehört zu ihren Stadtbezirk. Die Festung wurde auf einem Felspfeiler im südlichen Vorberg der Gebirgskette der Almenara erbaut und befindet sich in 200 m Höhe in den den Auen des Guadalentín Fluss.